五月二十参加攻台行动的三个营从金华赶往舟山，开始了占领宜兰的行动。
五月二十五日是攻台大军出发的日子，朱万杰找了三名当地的老渔民协助观察天气，在有风险的航路上，只有好天气才出行，遇到有风险的天气就靠岸停航。另外带上西班牙语、荷兰语的翻译。携带了充足的弹药粮草、医药、煤炭、淡水等等，还带上张易培养组建的一个医疗队，另外带上一些结交各方人士的礼物。
整个船队拥有：装甲护卫舰五艘、武装商船五艘、登陆母船一艘、通信快船两艘、大型运输船20艘，大小船只共33艘。攻台特遣舰队司令是东海舰队司令吴盛有，朱万雄随军坐镇。
随船出发的主要军官有：台湾支队队长朱万杰、海军总监朱万雄、四团长曹大力等，特遣舰队司令吴盛有。
出发的仪式很简洁，由朱万武代表朱大典授予朱万杰“台湾支队”的军旗，并进行了简短的战前动员。
朱万武说：“护卫队的儿郎们，你们今天就要出发去收复台湾了。台湾是我大明的神圣疆土，几年前被泰西来的佛郎机人（西班牙）、红毛夷人（荷兰）武力占领，他们在台湾占领我们的城池土地，杀戮我们的同胞，抢夺财物，无恶不作。你们的任务就是驱逐泰西的强盗、海匪，解救我们的同胞，恢复我大明的疆土。你们的功绩，将得到子孙后代的敬仰。我祝你们旗开得胜，马到成功，建立不朽的功勋！出发！”
“万胜！万胜！”欢呼声惊天动地。
然后主要军官登上旗舰护卫舰1号。码头上鼓乐齐鸣，军舰的汽笛“呜！呜！”的响起，船队起锚缓缓驶离码头，向南方而去。
西班牙人是在崇祯元年（1628年）开始在台湾驻军的，他们就是在鸡笼港登陆，并在台湾北部先后建立了圣地亚哥城（台北县三貉角）、至萨尔瓦多城（基隆和平岛，这时叫社寮岛）、圣多明哥城（淡水）等三城。后世的历史要到崇祯七年（1634年）西班牙军才出兵攻占了宜兰（这时叫噶玛兰）。这时西班牙军在台湾的驻军是比较多的时候，有一千五百余人。
台湾土著在后世统称为高山族，实际可以细分为泰雅、北投、葛玛兰等十余个族群。台湾土著是以社为居住单位，大体相当于村、寨或者部落一类，只是规模稍大。一个社少则一千余人，多则有五六千人。
在台湾东北部围绕鸡笼和淡水一带，可大体划分为三个区域：淡水河流域、鸡笼东北角一带以及兰阳平原。基本上相当于后世的新北市、台北市、基隆市、桃园县、宜兰县等地，总面积约为二千七百多平方公里。这个地区的本地土著（高山族）总计人口约有四万佘人。另外在这些区域內定居的大陆移民不足一万，形成了十余个大小汉人群落，在这里汉族属于少数名族。
经过了多年的共同生活之后，大陆移民与台湾的土著基本能够相处融洽，一来目前台湾还是地广人稀，土地并不紧张，土著以渔猎为生，而大陆移民从事农耕，双方并没有太多利害沖突，相反还能够互补。而另一方面也是因为汉族人的性格温和，崇尚和为贵，习惯于靠自己的劳动来换取财畗，而不像欧州人那么野蛮凶残，掠夺成性。而且大陆移民还经常与土著交换商品，用粮食、盐、糖一类物品换取兽皮，金、银矿产等物，因此一般土著对汉人都比较友好，而且也非常倚重他们。
舟山到台湾直线距离大约700公里，台湾支队的航线是：从舟山向南到温州外海，然后转向东南到钓鱼岛附近（这一段属于有风险的航路），再折向西南，走了一个之字型路线，所以航程接近一千公里。船队的速度大约10到15节，相当于每小时25公里，24小时走600公里，正值夏季，多南风，侧风行驶，走之子路线，所以航行三天半，于五月二十八日早晨到达宜兰县沿海，这个时代这里还叫葛玛兰。所幸一路上没有遇到大风暴，算是老天开眼行个方便，也可以说是老渔民经验丰富，选择了好天气。
也不要小看了好运气。海上的台风对于古代的小型木质海船有极大的摧毁力量。这个年代最大的航海船只不过两三千料，折合现代的吨位，就是1500吨以下。用现代的眼光看绝对是小船，现代普通的打渔船都是两千吨上下。木制的小船是扛不住台风袭击的。有一个现成的例子，足以说明忽视台风作用的可怕后果：
大明之前的元朝，曾经两次渡海攻击日本。第一次是1274年，第二次是1281年，两次战争中间仅仅相隔7年。两次进攻都是大败而回，失败的重要原因中都有遇到了强台风，损毁了大部分战船。当然失败还有其他的原因，我们这里就不说了。日本人欢庆胜利的同时，也会认为有天照大神的神风相助，进而崇拜‘神风’。二战中的‘神风’自杀攻击是很有名的，全世界的人都知道。那‘神风’二字就来源于此。
顺便说一句闲话：当今中国的外海争端不断，大小行动都离不开航海，可真的要注意台风和海上强风暴哦！大自然的威力还是要敬畏的。有现代的气象科技在，我的话可能杞人忧天了。
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