同时为了稳妥，诸葛亮又让赵云伏兵于金雁桥之北，待张任过桥之后，便直接把桥给砍断，如此让张任无路可退。待一切准备就绪之后，为了百分百成功，诸葛亮竟然亲自去当了诱饵。
在一番计较之后，张任终于被刘备给生擒。
而此时的刘备并不想斩杀张任，其实在刘备心里想着，“张任如此猛将，兼并智谋、统帅之才，如果与张飞联手，再怎么也能坐镇一方！”，于是刘备便对张任道：“蜀中诸将，望风而降，汝何不早投降？”，然而，张任却并没有理睬刘备。
为了留住张任，当时刘备还补了一句话：“降则保命！”，张任听后火不打一处来，怒道：“老臣终不复事二主矣。”，同时诸葛亮在一旁也建议直接斩杀掉张任，以成其大义之举！刘备听后，不得已只能成全张任。
其实通篇分析之后，不难发现张任的确是一个良将，兼智谋、统领之才。只可惜在最后关头，刘备还是没能留下张任，虽然内心想收降他，但于大局，还有张任本人抱着必死的决心来看，刘备他这辈子都不可能收降张任。
尤为重要的一点是，张任还是当年策划射死庞统的幕后大佬，若非是张任亲自请求投降，岂能有一线生机？
建安二十四年（219），刘备称汉中王，同年秋，拜关羽、马超、张飞、黄忠为四方将军。
时关羽在荆州，闻黄忠与之并列，怒曰：“大丈夫终不与老兵同列！”
关羽有此反应，刘备、诸葛亮并不惊讶。在此之前，诸葛亮已经指出：“忠之名望，素非关、马之伦也。”
虽说刘备派费诗及时安抚住了关羽，但从关羽、诸葛亮、费诗等人的评价中不难看出：黄忠资历、名望不足，是蜀人皆知之事。
黄忠在入蜀之后的杰出战绩，是他日后得以升任后将军的直接原因。
据《三国志·黄忠传》记载：“忠常先登陷陈，勇毅冠三军。”
入蜀之战中，黄忠常身先士卒，列为先登，不畏生死；汉中之战中，黄忠“推锋必进，劝率士卒”，一战斩杀曹魏名将夏侯渊，声威大壮。
黄忠在刘备麾下的亮眼表现，并非是超常发挥，而是“基本操作”。早在荆州为将时，黄忠便曾展现出骁勇之姿。
又据《三国志·太史慈传》记载：“刘表从子磐骁勇，数为寇于艾、西安诸县。”
刘磐是刘表的侄子，曾与黄忠共守长沙攸县。然而，从黄忠被刘表授予中郎将一职来看，主要负责军事战斗方面的，应当还是黄忠。
因此，刘磐军队的骁勇之名，多半来自黄忠。或许是因为这段经历，曹操在平定荆州之后，会让黄忠暂代裨将军一职。
汉末三国时代的裨将军，虽是杂号将军，但他却有资格参与军中帐议。且值得注意的是，当时的名将几乎都经历过这个阶段。
曹操起兵之初，夏侯惇便为其裨将；待于禁、李典、张辽、徐晃等人加入后，也是先被委以裨将军，而后再依靠军功累迁至重号将军。吴蜀两国亦然，李严、霍峻投奔刘备，程普、吕范辅佐孙权，皆被拜为裨将军。
由此可见，黄忠之骁勇善战，已让曹操留意。若非曹操没过多久便失了荆州，黄忠未必不能在曹魏建立一番功业。
能征善战，可以为黄忠增加几分颜色，但绝非是刘备重用黄忠的主要原因。正如马超，他虽有“信、布之勇”，却“强而无义”，是以无法让刘备信任。
那么，黄忠又是如何取得刘备信任的？
据《三国志·黄忠传》记载：“先主南定诸郡，忠遂委质，随从入蜀。”
此处所载“委质”，完整说法是“策名委质”，指臣子向主公递上自己的名册，并上贡能证明自己诚信的“质”。
注1：典故“策名委质”见于《左传·僖公二十三年》：狐突认为二子狐毛和狐偃已向公子重耳策名纳质，便需恪守忠义，不得背叛。
这种方式起源于先秦，被广泛运用在君臣关系建立的场合，如张仪委质于楚、乐毅委质于燕，都是臣子以名声为依托，表达自己对君王的效忠之意。
两汉以来，儒家经典大行于世，经学致仕成为社会主流。受此影响，东汉名士皆“重名节而轻生死”，也更加不会用自己的名声来开玩笑。
汉晋时期，“策名委质”逐渐演变成“质任制”。作为一种信物，“质”不再是一些特殊物品，而是多由“人质”充当，且一般为臣子的直系亲属。
马腾向曹操表示臣服，便以身为“质”，亲自前往邺城；孙权向曹丕称藩，后者也曾要求他将长子孙登送往曹魏为“质”。
综上所述，在“名节”和“亲属”的双重约束下，东汉以来的“策名委质”，其实是一种比结拜、盟誓更加牢固可信的效忠方式。
因此，黄忠委质于刘备，不仅赌上了名声，也必然交出了自己的亲属。不过，碍于蜀汉“国不置史”，史料匮乏的情况下，黄忠后人鲜少有人提及。
刘备信任黄忠，也可参考魏延。刘备打下汉中后，之前名不见经传的魏延，为何能被拔为汉中太守？除作战勇猛外，魏延还是刘备的部曲。
部曲，是主公的私人武装；而黄忠委质于刘备之后，也具有了“刘备私兵”的性质。是以，刘备能放心重用身家清白的黄忠。
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